周志坚，原名周裕发，1917年1月12日出生，湖北省大悟县夏店镇务岗村周家湾人。1929年参加中国工农红军，1933年加入中国共产党。
土地革命战争时期，周志坚历任战士，红四方面军第4军12师交通队班长、排长、指导员，红9军军部交通队副队长、政治指导员，红9军第25师74团3营政治委员、副团长、团政治委员，红9军第27师81团团长，红军大学高级科学员，红4军第10师师长、第12师参谋长等职。他先后参加了鄂豫皖革命根据地第一至第四次反“围剿”和川陕革命根据地反三路围攻、反六路围攻作战，以及举世闻名的二万五千里长征，三次过草地。
抗日战争时期，周志坚历任延安抗日军政大学一队学员兼区队长，中共河南省委徐州工委砀山干训大队教员、豫东工委军事部长兼豫东八区保安司令部参谋长，豫鄂挺进纵队参谋长、纵队第2团团长兼政治委员、纵队平汉支队(后改为第一支队)司令员，新四军第5师13旅旅长等职。先后指挥部队参加了白兆山、礼南、礼北、浠水、港十二、朱乐山、安家台子、关阳、尹家集等战役战斗。
解放战争时期，周志坚历任中原军区第2纵队副司令员兼参谋长，山东省胶东军区副司令员兼新编6师（后改称第5师）师长。1947年8月，周志坚任华东野战军第13纵队司令员，率部参加了莱芜战役、胶东保卫战和济南、淮海、渡江、漳厦等战役。1949年2月，华野第13纵队改编为第三野战军第31军，周志坚任军长。先后参加了中原突围和胶东保卫战，兖州、济南、淮海、渡江、上海、福州、漳州、厦门等重大战役战斗。
中华人民共和国成立后，周志坚历任第31军军长，总政治部高级干部文化班学员，军事学院战役系学员，舟嵊要塞区司令员，政治学院学员，沈阳军区司令部副参谋长，南京军区司令部副参谋长、顾问，南京军区顾问等职。1950年5月和1953年7月，他先后两次在上级领导下，率领部队进行渡海登岛作战，解放并从国民党军队手中重新夺回福建东山岛。
1955年，周志坚被授予中将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。2005年6月9日在武汉逝世，享年88岁。著有《八易春秋》、《峥嵘岁月》等回忆录。